故障かな？と思ったら

・セルフタイマーが使用できない撮影機能
    高速連写でパスト連写を行っているとき、パストムービー、ぴったりショット、スライドパノラマ、ワイドショット

・トリプルセルフタイマーのみが使用できない撮影機能
    高速連写、動画撮影、プレミアムズーム、HSナイトショット、いち押しショット、YouTube、背景ぼかし

参考
操作パネルからセルフタイマーを起動すると、ハンズフリーでの撮影はできません。
通常の撮影になります。