故障かな？と思ったら

・セルフタイマーが使用できない撮影機能
  高速連写でパスト連写を行っているとき、パストムービー、スライドパノラマ、 ワイドショット、トリプルショット

・トリプルセルフタイマーのみが使用できない撮影機能
  動画撮影、タイムラプス、高速連写、プレミアムズーム、HSナイトショット、いち押しショット、背景ぼかし、全焦点マクロ

参考
・操作パネルからセルフタイマーを起動すると、モーションシャッターでの撮影はできません。通常の撮影になります。