薄明とは、日の出前や日の入り後、太陽が水平線や地平線の下にあるときでも、空がうっすらと明るい時間帯のことです。薄明には「航海薄明」、「市民薄明」、「天文薄明」の3つの種類があります。航海薄明は、太陽高度が水平線/地平線下およそ6～12度の間にある時間帯を指します。